供宇航員乘坐，在環(huán)月軌道上運(yùn)行的載人飛船與月球表面之間往返飛行的宇宙飛行器。“阿波羅”號載人飛船的登月艙呈不規(guī)則形狀，高9米，直徑4米，重145登月艙16噸。由兩部分組成：(1)下降段。有月球車、儀器設(shè)備和下降發(fā)動機(jī)；(2)上升段。有可載宇航員兩名的密封加壓艙、儀器設(shè)備和上升發(fā)動機(jī)。當(dāng)飛船到達(dá)環(huán)月軌道后，宇航員便乘坐登月艙脫離飛船，下降在月面上著陸。宇航員完成月面活動任務(wù)后，便以下降段作為發(fā)射臺，駕駛上升段返回在環(huán)月軌道上等候的飛船，交會和對接后，即將上升段也拋棄，乘坐飛船返回地球。