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在動物學中,一般指身體結構復雜、組織和器官分化顯著并具有脊椎的動物。但在脊椎動物中,對魚類而言,稱四足類(包括兩棲類、爬行類、鳥類和哺乳類)為高等動物;對兩棲類以下的無羊膜動物而言,則稱爬行類以上的羊膜動物為高等動物;對爬行類以下的變溫動物而言,則稱鳥類和哺乳類恒溫動物為高等動物。更狹義的專指哺乳類為高等動物。
動物體的組織內(nèi),具有複雜的神經(jīng)系統(tǒng)及感覺器官者,稱為「高等動物」。如脊椎動物。