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四種用機栝發(fā)箭的弓，即夾弩、庾弩、唐弩、大弩?！?a href="/hycd/z/z352274.htm" target="_blank">周禮·夏官·司弓矢》：“司弓矢，掌六弓四弩八矢之法……凡弩，夾、庾利攻守，唐、大利車戰(zhàn)野戰(zhàn)?！?/p>
