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古代高官大吏出行時前導(dǎo)的騎從。《梁書·王僧孺?zhèn)鳌罚骸?僧孺 幼貧，其母鬻紗布以自業(yè)，嘗攜 僧孺 至市，道遇中丞鹵簿，驅(qū)迫溝中。及是拜日，引騶清道，悲感不自勝。”
前導(dǎo)的馬隊。
