古代虞人為戒田獵而作的箴諫之辭。《左傳·襄公四年》：“昔 周 辛甲 之為大史也，命百官，官箴王闕。於《虞人之箴》曰：‘芒芒 禹 跡，畫為九州，經(jīng)啟九道。民有寢廟，獸有茂草；各有攸處，德用不擾。在帝 夷羿 ，冒于原獸，忘其國恤，而思其麀牡，武不可重，用不恢于 夏 家，獸臣司原，敢告僕夫。’《虞箴》如是，可不懲乎？”《漢書·揚雄傳贊》：“史篇莫善於《倉頡》，作《訓纂》；箴莫善於《虞箴》，作《州箴》?！?南朝 梁 劉勰 《文心雕龍·銘箴》：“ 周 之 辛甲 ，百官箴闕，唯《虞箴》一篇，體義備焉。”