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日本開發(fā)多年的駕駛機(jī)器人:僅能直線行駛和右轉(zhuǎn)

2024-07-17 15:38:02 標(biāo)簽:機(jī)器人日本蘿卜快跑

  蘿卜快跑都已經(jīng)化身為“蘿卜判官”,那國外的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展如何呢?

  讓我們來看一看日本的進(jìn)展。據(jù)報(bào)道,日本東京大學(xué)河原塚健人團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款能夠駕駛汽車的機(jī)器人。是的,雖然也是無人駕駛,但這款機(jī)器人卻能充當(dāng)代駕。

日本開發(fā)多年的駕駛機(jī)器人:僅能直線行駛和右轉(zhuǎn)

  這款名為武藏(Musashi)的機(jī)器人,擁有74塊“肌肉”和39個(gè)關(guān)節(jié),每只手有五根手指,手腳上還配有壓力傳感器。它能執(zhí)行許多復(fù)雜的任務(wù),例如轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤、踩踏板、使用手剎、轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火鑰匙,甚至操作指示燈。

  武藏的眼睛配備了高分辨率攝像頭,能夠識(shí)別后視鏡中的行人,并對(duì)交通信號(hào)燈的變化做出反應(yīng)。

日本開發(fā)多年的駕駛機(jī)器人:僅能直線行駛和右轉(zhuǎn)

  在演示視頻中,這個(gè)開車機(jī)器人駕駛著一輛小型電動(dòng)汽車緩慢行駛。當(dāng)遇到行人穿行時(shí),機(jī)器人會(huì)呼喊“誰在那里?危險(xiǎn)!”,同時(shí)自動(dòng)用右腳離開油門、左腳踩剎車,將車子停下來……聽起來效率并不高。

  盡管武藏的手部號(hào)稱擁有靈活的關(guān)節(jié),但其轉(zhuǎn)動(dòng)方式顯得非常僵硬,兩個(gè)手掌一點(diǎn)一點(diǎn)撥動(dòng)方向盤,完全不同于人類正常駕駛的流暢動(dòng)作。

日本開發(fā)多年的駕駛機(jī)器人:僅能直線行駛和右轉(zhuǎn)

  事實(shí)上,Musashi早在五年前就展示過一些駕駛技巧,但該機(jī)器人仍處于開發(fā)初期。目前,它只能以5公里的時(shí)速在非開放道路上行駛,并只能沿直線行駛和右轉(zhuǎn)。

  這個(gè)研究相比于無人駕駛,更像是讓一個(gè)人形機(jī)器人去考駕照……看著武藏那睿智的眼神,似乎讓人對(duì)其駕駛能力產(chǎn)生了一些懷疑。

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