古時帝王所穿的鞋子。《三國志平話》卷二：“﹝ 司馬仲相 ﹞見一人托定金鳳盤，內(nèi)放著六般物件，是平天冠、袞龍服、無憂履、白玉圭、玉束帶、誓劍?！薄?a href="/hycd/s/s316174.htm" target="_blank">水滸傳》第一一九回：“卻説 阮小七 殺入內(nèi)苑深宮裡面，搜出一箱，卻是 方臘 偽造的平天冠、袞龍袍……無憂履。”