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周 代各方諸侯于一年四季分批朝見天子。《周禮·春官·大宗伯》：“殷見曰同。” 鄭玄 注：“殷，猶眾也，十二歲王如不巡守，則六服盡朝。朝禮既畢，王亦為壇，合諸侯以命政焉。所命之政，如王巡守。殷見，四方四時分來，歲終則徧。”
周代諸侯聚集覲見天子的禮儀制度。
