謂精選和訓練駕御帝王所乘五輅的役夫，使皆善其事。《周禮·夏官·校人》：“秋祭馬社，臧僕。” 鄭玄 注：“ 鄭司農(nóng) 云：‘臧僕，謂簡練馭者，令皆善也?！?玄 謂：僕，馭五路之僕?！?孫詒讓 正義：“ 先鄭 釋為馭者，嫌與下講馭夫無別，故 后鄭 補釋之，凡五馭通稱僕?！焙?a href="/hycd/f/f166770.htm" target="_blank">泛指訓練御者。 唐 張說 《隴右監(jiān)校頌德碑》：“攻駒教駣，講馭臧僕，刻之剔之，羈之策之，就其才也?！?/p>