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古代刑罰之一。用荊條或大竹板拷打犯人。杖作為刑種始自 東漢 。 南朝 梁武帝 定鞭杖之制，杖以荊條制成，分大杖、法杖、小杖三等。 北齊 北周 ，將杖刑列為五刑之一。其后相沿直至 清 末。參見“ 五刑 ”。
